mysqlで3つのテーブルをリレーションしたいときは次のように書く
SELECT * FROM table1 INNER JOIN table2 ON table1.id = table2.id INNER JOIN table3 ON table1.id = table3.id;
条件で絞りたいなら最後にWHEREをつける
SELECT * FROM table1 INNER JOIN table2 ON table1.id = table2.id INNER JOIN table3 ON table1.id = table3.id WHERE ~~;