liff.sendMessagesでError: invalid receiverが出たときの対処法

lineのliffアプリを作成中、liff.sendMessagesを使って現在開いているトーク画面にメッセージを送るとエラーが出た

htmlファイル

    <script charset="utf-8" src="https://static.line-scdn.net/liff/edge/2/sdk.js"></script>
    <script>
        liff.init({
            liffId: 'xxxxxxxxxxxxxxxxxxx',
        }).then(() => {
            // Start to use liff's api
        });
        function testsendmsg() {
            liff.sendMessages([
                {
                    type: 'text',
                    text: 'Hello, World!',
                },
            ])
                .then(() => {
                    window.alert('Message sent');
                })
                .catch((error) => {
                    window.alert('Error sending message: ' + error);
                });

        }
    </script>

エラー内容

Error: invalid receiver

開いていたトーク画面が、Keepメモだったが、テスト用（自分の）アカウントにトーク画面を変更したらエラーが起こらずメッセージが送信できた。
Keepメモにはliff.sendMessagesでメッセージは送れないようだ